Halowe mistrzostwa świata w lekkoatletyce po raz pierwszy zostały zorganizowane w Paryżu i na początku nazywały się World Indoor Games. Nazwa została zmieniona w 1987 na IAAF World Indoor Championships in Athletics. W związku z tym numeracja mistrzostw jest liczona od HMŚ 1987 z Indianapolis.

lp rok miasto państwo data stadion
HMŚ 1985 Paryż Francja Francja 18-19 stycznia 1985 Palais Omnisports de Paris-Bercy
I HMŚ 1987 Indianapolis Stany Zjednoczone Stany Zjednoczone 6-8 marca 1987 Hoosier Dome
II HMŚ 1989 Budapeszt  Węgry 3-5 marca 1989 -
III HMŚ 1991 Sewilla Hiszpania Hiszpania 8-10 marca 1991 -
IV HMŚ 1993 Toronto Kanada Kanada 12-14 marca 1993 SkyDome
V HMŚ 1995 Barcelona Hiszpania Hiszpania 10-12 marca 1995 Palau Sant Jordi
VI HMŚ 1997 Paryż Francja Francja 7-9 marca 1997 Palais Omnisports de Paris-Bercy
VII HMŚ 1999 Maebashi Japonia Japonia 5-7 marca 1999 Green Dome Maebashi
VIII HMŚ 2001 Lizbona Portugalia Portugalia 9-11 marca 2001 Atlantic Pavilion
IX HMŚ 2003 Birmingham Wielka Brytania Wielka Brytania 14-16 marca 2003 National Indoor Arena
X HMŚ 2004 Budapeszt Węgry Węgry 5-7 marca 2004 Budapest Arena
XI HMŚ 2006 Moskwa Rosja Rosja 10-12 marca 2006 Olimpiyski Sport Complex
XII HMŚ 2008 Walencja Hiszpania Hiszpania 7-9 marca 2008 Luis Puig Palace
XIII HMŚ 2010 Ad-Dauha Katar Katar marzec 2010
XIV HMŚ 2012 Stambuł Turcja Turcja marzec 2012